Zoologové rozlišují celkem čtyři druhy.

Dva divoké: menší vikuňu (Vicugna vicugna) a větší guanako (Lama guanicoe), a dva vyšlechtěné domácí: alpaku (Vicugna pacos), vyšlechtěnou z vikuni a chovanou pro maso a zejména vlnu, a lamu krotkou (Lama glama), jejímž divokým předkem je lama guanako a která slouží také jako nákladní zvíře.